新華社北京8月22日電（記者陽娜）2023世界機器人大會博覽會現場活躍著不少四肢靈活的人形機器人，它們預示著越來越智能的機器人正在進入社會生活。

記者在博覽會現場看到，一款通用人形機器人一手緊握裝有咖啡的紙杯，一手穩穩端起另一個盛著牛奶的金屬杯，通過搖晃杯子、分次傾倒及輕微抖動等動作，完成了一次咖啡拉花。

8月18日，2023世界機器人大會博覽會現場的人形機器人正在投籃。新華社記者 陽娜 攝

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追覓科技創新機器人業務產品總監劉宇龍表示：“基于深度學習訓練的視覺模型，通用人形機器人能夠在不同環境下準確識別不同材質及尺寸的工具，這是通用人形機器人走出實驗室，探索實際應用的重要一步。”

在聽到“我口渴了”的語音指令后，經過幾秒鐘思考，熊貓機器人“優悠”找到了它右邊的冰箱，走上前、打開冰箱門、伸手拿出飲料并用另一只手把門關上，動作流暢。

“人形機器人智能多模態交互系統接入人工智能大模型后，能明顯提升人形機器人在實際應用場景下的自主決策能力。”優必選科技導航算法工程師溫煥宇表示，如今的人形機器人已具備了一定程度的語義理解能力。

記者采訪了解到，人形機器人還能依靠自身視覺感知系統構建其所處環境的3D語義環境地圖，并通過多輪交互的方式準確提煉對話中人類語義的信息，自主生成可執行的擬人化任務指令流，合理準確地執行任務。

8月16日，2023世界機器人大會博覽會現場熊貓機器人與觀眾互動。新華社記者 陽娜 攝

中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智表示，未來，通用人工智能需要依托具身實體與物理世界的交互完成各種任務，通用人工智能的最佳實體應該就是人形機器人。

目前，不少人形機器人已經應用于學校、展館、服務大廳等場所，EX機器人聯合創始人李博陽說：“我們已經在沈陽、大連、東莞、昆明等城市落地了未來科技體驗綜合體項目，形成各種機器人的應用集合體，加快應用落地和復制。”

中國電子學會副秘書長梁靚表示，當前我國人形機器人研究正處于高速發展階段，與實體經濟的融合程度也將日益加深。

達闥機器人副總裁陳原認為，人工智能大模型與人形機器人的結合將是未來發展的重要方向。

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